4 月 9 日消息，廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務新聞發(fā)布會在廣州舉行，廣汽集團等 9 家在算力芯片、大模型、機器人領域具有代表性的企業(yè)現(xiàn)場發(fā)布前沿成果。

　　廣汽集團發(fā)布具身智能機器人核心部件 ——新一代一體式關節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器，產(chǎn)品覆蓋機器人從精密操作到高負載運動的全場景需求，技術指標“全面對標國際頂尖水平”，號稱“部分性能甚至實現(xiàn)超越”。

　　廣汽自主研發(fā)的一體式關節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

　　人形機器人因“類人結(jié)構(gòu)”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務承擔精細操作任務，這對其手臂、手腕等關鍵運動部位的控制精度提出了更高的要求 —— 這些部位需在緊湊的空間內(nèi)實現(xiàn)多角度靈活轉(zhuǎn)動，同時需確保運動穩(wěn)定性與操作精準度。

　　此次發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設計，相比同類產(chǎn)品，同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升 40%，重量 300 克。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術使力矩波動控制在 1% 以內(nèi)，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中完成人類級別的精細操作。

　　人形機器人在行走、奔跑、負重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐，尤其是在搬運重物、爬坡等場景下，對關節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設計的。

　　廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關節(jié)，采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，總高度比同類產(chǎn)品降低 20%。它的最大輸出力矩能達到 200N?m / kg 以上，還能支持 5 倍以上的過載，最大力矩超過 1100N?m。

　　廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器，它的體積是傳統(tǒng)驅(qū)動器的 1/5，僅一個硬幣大小，重量 50 克，支持 100W 至 4.8kW 的電機功率，體積功率比達到 38kW / dm3。

　　該驅(qū)動器支持 12V 至 72V 的直流寬電壓輸入，可兼容 Ethercat 與 CANopen 兩種通信協(xié)議，通信速率高達 100Mbps，同步時鐘抖動誤差 1 微秒。

　　在控制模式上，該驅(qū)動器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉(zhuǎn)矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動抑制算法、自適應模型前饋補償、庫侖摩擦力及重力補償?shù)取?/p>

　　從廣汽集團公告獲悉，該公司早在 2022 年就開始涉足智能機器人的研發(fā)，廣汽第三代具身智能人形機器人 GoMate 于 2024 年底發(fā)布，可實現(xiàn)動作控制、導航定位與靈活自主決策。

　　根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團的智能機器人發(fā)展以自研零部件產(chǎn)業(yè)化為核心，逐步構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。在技術突破方面，廣汽集團計劃于 2025 年實現(xiàn)一體式關節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化，進行小批量試產(chǎn)試銷；2026 年推動自研零部件的大批量推廣應用，面向全行業(yè)供貨，實現(xiàn)國產(chǎn)化替代；2027 年布局包括腦機技術等在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向，進一步拓展機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

　　在人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建方面，廣汽集團將于 2025 年在廣州設立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，實現(xiàn)公共安全、汽車后市場兩大場景的應用落地；2026 年完成商業(yè)模式驗證，在選定領域推廣運用并進行小批量試產(chǎn)，2027 年啟動大規(guī)模量產(chǎn)，目標是在 2030 年實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破 100 億元。