3月19日消息，成都華微近日與四川具身人形機器人科技有限公司（下稱“具身科技”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

根據(jù)協(xié)議，成都華微與具身科技將聚焦機器人“大腦”和“小腦”兩個方面展開深度合作：

一是芯片與算法協(xié)同開發(fā)。依托成都華微在高性能SoC（系統(tǒng)級芯片）、AI加速器及傳感器融合領(lǐng)域的核心技術(shù)，結(jié)合具身科技在多模態(tài)感知、運動控制算法上的積累，聯(lián)合開發(fā)適配工業(yè)、服務(wù)、特種場景的智能機器人“大腦”與“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。

二是國產(chǎn)化硬件平臺共建。針對機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、環(huán)境交互等關(guān)鍵模塊，雙方將聯(lián)合攻關(guān)高精度伺服電機MCU控制芯片、邊緣計算模組等硬件產(chǎn)品，力爭實現(xiàn)從芯片到終端的全鏈路國產(chǎn)化。

企查查數(shù)據(jù)顯示，具身科技成立于2024年9月9日，成都心智涌現(xiàn)科技合伙企業(yè)（有限合伙）、成都鐘期科技合伙企業(yè)（有限合伙）、四川省機械研究設(shè)計院（集團）有限公司、成都川哈工機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司分別持股40%、35%、15%、10%。

關(guān)于成都華微

成都華微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企業(yè)，總部位于成都高新區(qū)，專注于特種集成電路的研發(fā)、設(shè)計、測試與銷售。公司以特種集成電路為核心業(yè)務(wù)，覆蓋數(shù)字及模擬集成電路兩大領(lǐng)域，主要服務(wù)于航空航天、汽車電子、工業(yè)控制等高可靠性需求場景，提供信號處理與控制系統(tǒng)的整體解決方案。

其核心產(chǎn)品線包括數(shù)字集成電路中的可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）、存儲芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能為發(fā)展方向的32位產(chǎn)品），以及模擬集成電路中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（ADC/DAC）、總線接口、電源管理等。同時，公司在RISC-V領(lǐng)域也有布局，自主研發(fā)32位至64位RISC內(nèi)核SoC芯片，并作為RISC-V中國產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員，推動技術(shù)合作與場景拓展。

然而，2024年公司財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，營收與利潤大幅下滑，營業(yè)總收入6.04億元，同比下降34.79%；歸母凈利潤1.21億元，同比下降60.98%，主要受行業(yè)環(huán)境影響，客戶項目驗收延遲、訂單放緩導致收入確認減少，扣非凈利潤下降71.19%，反映主營業(yè)務(wù)的盈利能力承壓。

成都華微雖未直接生產(chǎn)傳感器硬件，但其集成電路產(chǎn)品為傳感器系統(tǒng)的核心組件提供了關(guān)鍵技術(shù)支持，尤其在高速、高精度信號處理領(lǐng)域具備競爭力。

人形機器人“雙腦”并進

資本搶灘千億級藍海

機器人的“大腦”是具身智能的核心，主要負責環(huán)境感知、決策規(guī)劃與人機交互。其核心技術(shù)依賴于人工智能大模型，特別是基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的深度學習模型，能夠整合來自視覺、聽覺、觸覺等傳感器的信息，從而實現(xiàn)復雜任務(wù)的自主決策。而機器人的“小腦”則專注于運動控制與本體協(xié)調(diào)，通過高精度算法庫和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，確保機器人在復雜環(huán)境中能夠靈活運動。其技術(shù)特點包括仿生運動學、實時反饋控制以及抗干擾能力的優(yōu)化。

2024年，全球人形機器人融資總額超過110億元，其中中國占比顯著。零次方機器人成功獲得數(shù)千萬元天使輪融資，而優(yōu)必選、傅利葉等企業(yè)也在加速量產(chǎn)進程。

資本關(guān)注的焦點主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度執(zhí)行器、專用芯片）以及成本優(yōu)化技術(shù)等方面。

與此同時，中國工信部已明確提出，到2025年將突破人形機器人的“大腦、小腦”等關(guān)鍵技術(shù)，并計劃培育2-3家全球生態(tài)型企業(yè)，同時建立產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。此外，北京市科委也啟動了為期三年的培育計劃，旨在2027年前突破百余項關(guān)鍵技術(shù)，形成千億級產(chǎn)業(yè)集群。

當然也存在一些挑戰(zhàn)，比如在數(shù)據(jù)與算法方面，高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)采集面臨困難，且底層算法尚未統(tǒng)一。同時，硬件限制也是一個問題，包括執(zhí)行器壽命、減速器精度和電池續(xù)航等問題仍需技術(shù)突破。

特斯拉Optimus雖然已將售價降至2萬美元，但要實現(xiàn)消費級普及還需進一步降低成本，目標售價1萬美元以下，這需要通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化（例如簡化腿部設(shè)計）和整合國產(chǎn)供應(yīng)鏈來實現(xiàn)。此外，人機協(xié)作中的隱私保護和倫理規(guī)范也需要完善，例如仿生表情機器人可能引發(fā)的情感依賴問題。

預(yù)計在短期內(nèi)（2025-2027年），人形機器人將在工業(yè)場景實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，并在家庭服務(wù)領(lǐng)域進行試點落地。長期來看（2030年以后），全球人形機器人市場規(guī)模有望達到380億美元，人形機器人或?qū)⒊蔀槿藗內(nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?/p>