2月26日，專注于機(jī)器人靈巧手研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司源升智能機(jī)器人（深圳）有限公司（即“源升智能”）宣布，已完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，本輪融資由深創(chuàng)投領(lǐng)投，昆仲資本和中科創(chuàng)星跟投，浪潮資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。融資將主要用于加速核心產(chǎn)品研發(fā)，包括新一代機(jī)器人靈巧手及高性能觸覺傳感器系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化。

源升智能成立于2024年12月，創(chuàng)始人楊思成畢業(yè)于清華大學(xué)，先后在華為和騰訊任職，是最早一批加入騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室的核心成員，擁有豐富的技術(shù)研發(fā)和規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，申請(qǐng)發(fā)明專利60余項(xiàng)。在騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室期間，楊思成擔(dān)任靈巧手項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)了總體方案設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。

聯(lián)合創(chuàng)始人李望維博士畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)，擁有超過(guò)十年的觸覺傳感器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室前觸覺感知系統(tǒng)總負(fù)責(zé)人，曾在Science Robotics等頂刊頂會(huì)上發(fā)表論文30余篇。

人形機(jī)器人的“手”是其與人類交互、完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵部位，它賦予了機(jī)器人操作、抓取、感知物體的能力，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵所在。

然而，靈巧手的研發(fā)難度極高，這主要體現(xiàn)在其復(fù)雜的技術(shù)要求和精密的制造工藝上。

人類的手具備22個(gè)活動(dòng)自由度，但重量?jī)H為人體重量約1/150，運(yùn)動(dòng)功能占全身運(yùn)動(dòng)功能的54%。在機(jī)器人的靈巧手系統(tǒng)上，需要靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等多個(gè)關(guān)鍵部分的相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能。但目前，行業(yè)的技術(shù)水平仍難以實(shí)現(xiàn)與人類手部相媲美的靈活性和精細(xì)化操作能力。不少業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)是，人形機(jī)器人的兩大瓶頸，一個(gè)是手，一個(gè)是腦。