11月9日，交通運(yùn)輸部、國(guó)家發(fā)展改革委印發(fā)了《交通物流降本提質(zhì)增效行動(dòng)計(jì)劃》，計(jì)劃要求加快推進(jìn)交通物流結(jié)構(gòu)性、系統(tǒng)性、制度性、技術(shù)性、綜合性、經(jīng)營(yíng)性上降本提質(zhì)增效。計(jì)劃中提出加快培育新動(dòng)能，推進(jìn)技術(shù)性降本提質(zhì)增效，在加快推進(jìn)交通運(yùn)輸智慧物流創(chuàng)新發(fā)展方面，

加快智慧公路、智慧航道、智慧港口、智慧樞紐等建設(shè)，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)；

加快開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）汽車(chē)準(zhǔn)入和通行試點(diǎn)；

統(tǒng)籌加強(qiáng)交通運(yùn)輸智慧物流標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同銜接；

有序推動(dòng)自動(dòng)駕駛、無(wú)人車(chē)在長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域示范應(yīng)用。

01 自動(dòng)駕駛路線明朗

10月25日，文遠(yuǎn)知行正式在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市，成為全球通用自動(dòng)駕駛公司第一股，更是全球 Robotaxi 第一股，旗下提供從L2級(jí)到L4級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，有自動(dòng)駕駛出租車(chē)Robotaxi、自動(dòng)駕駛小巴Robobus、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)Robovan、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)Robosweeper、高階智能駕駛(ADAS) 等五大產(chǎn)品矩陣。

依據(jù)我國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)標(biāo)，當(dāng)前我國(guó)L3和L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在正式和驗(yàn)證中；L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)已在市場(chǎng)上得到廣泛應(yīng)用，新乘用車(chē)滲透率在2024年1月至5月已突破50%。

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)路線逐漸明朗，車(chē)企也都將完成智能移動(dòng)終端的轉(zhuǎn)向。

此番，文遠(yuǎn)知行的上市更是激勵(lì)更多企業(yè)加大對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，比亞迪宣布將在智能化領(lǐng)域投入1000億元；華為智能汽車(chē)解決方案BU成立至2023年累計(jì)投入超300億元；小鵬汽車(chē)公布其每年對(duì)包括自動(dòng)駕駛的AI技術(shù)研發(fā)投入約35億，此外，理想、上汽、蔚來(lái)、吉利等車(chē)企都正加速投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

02 交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布報(bào)告，2023年中國(guó)汽車(chē)自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)792億元，同比增長(zhǎng)32.44%，數(shù)據(jù)表明自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模與應(yīng)用龐大且正在迅速增長(zhǎng)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2024年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3832億元。

自動(dòng)駕駛涉及多個(gè)領(lǐng)域和多個(gè)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，為實(shí)現(xiàn)完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展，為推進(jìn)交通運(yùn)輸智慧物流創(chuàng)新發(fā)展，對(duì)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)至關(guān)重要。

智慧公路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)行的重要支撐，南京市計(jì)劃利用3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用全域開(kāi)放，截至2023年12月，全國(guó)已建設(shè)完成在建和擬建的智慧公路約113條，其中1/3的項(xiàng)目將車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛納入應(yīng)用范圍。

而路側(cè)感知、通信、計(jì)算是重要的基礎(chǔ)設(shè)施，為支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的運(yùn)行，我國(guó)已完成8500余臺(tái)路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施（RSU）的部署。

03 通信定位給予支持

目前，全國(guó)50多個(gè)城市已經(jīng)開(kāi)展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試示范，開(kāi)放測(cè)試道路超過(guò)3.2萬(wàn)公里，完成約1萬(wàn)公里道路智能化改造。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試示范中車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、短距離無(wú)線通信等通信定位技術(shù)為自動(dòng)駕駛的驗(yàn)證與優(yōu)化提供了重要的支持。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信技術(shù)的V2V和V2I使得車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施以及交互實(shí)體之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，通過(guò)車(chē)載通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，確保車(chē)輛的協(xié)同合作和行駛安全。

借助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、RTK定位技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)為車(chē)輛提供定位服務(wù)，在全球范圍內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確地確定車(chē)輛的位置，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛間的協(xié)同操作與車(chē)輛信息的實(shí)時(shí)傳輸和交互。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用中，高精度定位要求下的停車(chē)場(chǎng)、工廠等場(chǎng)景UWB定位技術(shù)表現(xiàn)其中。